O Ministério da Educação estabeleceu por meio da Resolução n⁰ 7 de 18 de dezembro de 2018, as Diretrizes para a Extensão na Educação Superior Brasileira. Conceitualmente definida como “[…] atividade que se integra à matriz curricular e à organização da pesquisa, constituindo-se em processo interdisciplinar, político educacional, cultural, científico, tecnológico, que promove a interação transformadora entre as instituições de ensino superior e os outros setores da sociedade, por meio da produção e da aplicação do conhecimento, em articulação permanente com o ensino e a pesquisa”.